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實現自動駕駛,得從這裡開始?

過去這一周,自動駕駛似乎進入了新一輪的「水逆」。

源頭是一起交通事故。8月12日,31歲的年輕創業者林文欽駕駛蔚來ES8,且打開NOP導航輔助駕駛功能時,在高速追尾撞上前方作業車輛,不幸離世。隨後, 一場有關自動駕駛等級劃分、責任認定以及車企過度行銷等問題的大討論,席捲了全行業。

無獨有偶,同樣在上周,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)宣佈, 對特斯拉Autopilot系統展開調查,涉及美國本土2014以來銷售的所有產品,直接原因是「已發生多起特斯拉與停放的緊急車輛相撞的事故」,與本次蔚來ES8的事故性質十分相似。

兩大標杆企業踩上同一顆「雷」,輿論譁然可以想象。

事故起因和其中的是非曲折,後續調查會給出結論。但與此同時,風波本身也明白無誤地指向一個事實: 現階段談自動駕駛,為時尚早。

要學跑步,先學會走路

當然,這裡的自動駕駛,默認是行車時的自動駕駛,也是對自動駕駛的終極期待。

不過,日常用車,除了行車,還有一個高頻場景——泊車。從輔助泊車到自動泊車,再到近來常被提及的AVP自動代客泊車,泊車場景的自動化程度,這幾年不斷提升。只是, 相比於行車狀態,泊車不太引人關注,所以相關功能一直是低調的存在

隨著本次風波引發的討論不斷深入,一個問題被重新提及: 自動駕駛能否從泊車場景,尤其是AVP的落地,取得突破?

其中的邏輯,並不難理解。相比于行車,泊車時的環境簡單,路線固定,車速較低,如果能實現徹底的自動化,既能幫自動駕駛打開市場,又能培育技術,為實現行車時的自動駕駛打好基礎,一舉兩得。所謂「要學跑步,先學會走路」,大體是這個道理。

當然,泊車自動化的最高境界AVP,不是一蹴而就。在AVP之前,大家接觸更多的是APA自動泊車和RPA遠程遙控泊車。前者在很多L2系統中,已經是保留節目。工作原理是,通過雷達探測車身前後左右,邊校驗邊完成入庫動作,駕駛員需要全程監控,部分情況下需要介入。後者原理大體相同,但是駕駛員可以下車並站在5米范圍內,通過藍牙遙控實現泊車。但整個過程仍然需要在場,沒法提前走開。

在這兩者基礎上,設想一下這種場景:把車開到家/公司樓下,直接下車,操作手機APP,找車位和停車交給車輛自己完成。等到用車時,回到下車點, 通過手機直接召喚車輛開到身邊,真正的「召之即來,揮之即去」。這就是代客泊車功能——AVP。

聽起來沒那麼複雜,但可別小瞧了AVP。 按照通行的自動駕駛分級標準,這已經是標準的L4級,即「高度自動駕駛,全程無需駕駛員任何操作」。要知道,這麼多年技術攻關後,目前真正落地的自動駕駛技術,還只是L2級,即輔助駕駛。包括本次風波中的蔚來和特斯拉,都不例外。

AVP的進化

2019年特斯拉推出的「智慧召喚」功能,被認為是最早落地的AVP形態。雖然只能召喚,無法泊入,當時也引起了不小轟動。然而,實際體驗後,大家紛紛搖頭。

一方面, 能夠實施召喚的距離有限(60米以內)。而且,即便在極低的速度下,當需要躲避其他車輛或者行人時,仍然讓人心驚肉跳。所以,短暫轟動後,「智慧召喚」很快沉寂,甚至被認為價值不大,屬於「花架子」。

「智慧召喚」體驗不佳,其實可以預見。畢竟,它只是特斯拉自動駕駛的一個具體應用,並不是針對泊車場景專門開發。

專門針對泊車場景開發的AVP,已經大為不同。

從技術路線看,如同自動駕駛一直存在單車自動駕駛和車路協同兩條路徑,  AVP的實現方式也分為兩種,即「改車」和「改停車場」。

「改車」的代表是百度推出的AVP,今年早些時候已經在威馬W6上率先落地。其又 分為HAVP自主學習泊車和PAVP高精地圖泊車。前者主要應用在住宅、公司的固定停車位,要求駕駛員帶領車輛學習一次泊車路線,之後系統將場景及行駛軌跡建圖,上傳到雲端,由雲端伺服器匹配後下發至車輛。後續,車輛將按該路線自動泊入/駛出。

PAVP用於公共場所的非固定停車位,車輛由雲端算力和高精地圖支持,在特定環境內自主完成繞行障礙物、跨層等動作,自動泊入車位,並可回應召喚自動駛出。

可以看出,PAVP適應面更廣,但前提是停車場高精地圖能夠落地。目前,威馬W6已經實現HAVP,官方稱PAVP將在年內通過OTA推送。

「改停車場」的路線上,賓士和博世走的最遠。兩者合作多年,共同打磨AVP技術,並在不同國家展開測試。2019年,經過改裝的賓士E級曾獲准進行AVP測試,但當時這一系統還沒有進入量產,只用於測試。隨著新一代S級推出,去年下半年,賓士和博世聯手,在德國斯圖加特機場啟用了全自動駕駛停車場,正式將AVP投入商用。

這一路線的核心,在於車輛和停車場的「互動」。車輛傳感能力的提升是一方面,更重要的是,要讓停車場本身「眼觀六路」。賓士和博世方案中,給停車場裝配了大量雷射雷達和新型攝像頭,基本平均3個車位就要佈置25個雷射雷達。收到雷射雷達和攝像頭傳來的資訊後,控制中心計算出泊車路線,再通過網路下發給車輛。

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